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2024-02-19
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工业机器人驱动“智慧蓉城”智能制造场景创新升级
- 分类：新闻中心
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- 来源：https://mp.weixin.qq.com/s/FIlJK80J9n-iygm5KEPNmQ
- 发布时间：2023-02-21
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【概要描述】工业机器人是智能制造业最具代表性的装备，同时也是“智慧蓉城”智能制造场景的创新驱动和核心支撑。随着计算机视觉、深度学习等人工智能技术在制造业领域的不断渗透，工业机器人已呈现智能化发展趋势。
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工业机器人驱动“智慧蓉城”智能制造场景创新升级
【概要描述】工业机器人是智能制造业最具代表性的装备，同时也是“智慧蓉城”智能制造场景的创新驱动和核心支撑。随着计算机视觉、深度学习等人工智能技术在制造业领域的不断渗透，工业机器人已呈现智能化发展趋势。
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近几年，我国智能工业机器人行业发展迅猛，关键零部件技术取得突破，正向中高端迈进。成都工业机器人产业起步较晚，自2014年首度对外发声布局机器人产业以来，历经8年发展，现已形成从关键零部件、机器人本体、系统集成到终端应用的完整产业链条，在核心算法、控制技术、驱动技术、智能化研究等方面具备突出的技术优势。据成都智慧互联网研究院“智研产业大数据平台”数据显示：目前成都已有60余家主要的工业机器人企业，其中4成企业已布局智能工业机器人业务，在智能传感、智能控制、智能决策、多机器人协作等方面实现了技术突破和商业化应用。
一、 工业机器人产业链趋于成型
产业规模稳步扩大、产业结构基本完善。据成都智慧互联网研究院“智研产业大数据平台”数据，目前成都约有60家主要工业机器人企业。工业机器人企业中包括43家高新技术企业，3家国家级专精特新小巨人企业，11家省级专精特新中小企业。具体来看，工业机器人业务领域涵盖从关键零部件、机器人本体、核心技术模块、系统集成到机器人应用的全产业链条；尤其在精密减速器、控制器、智能传感、运动控制等核心关键领域，聚集了卡诺普、埃斯顿、拓米系、威尼斯欢乐娱人v675、川哈工机器人、焊研科技等一批链主龙头企业，产业整体实力不断增强。成都工业机器人主要应用场景涵盖：智能控制器、总线工业机器人控制系统、点胶控制系统、弧焊智能控制器、运动控制器、驱控一体控制系统等创新产品支撑的工业焊接、搬运等场景；智能视觉传感系统、视觉引导搬运机、激光焊缝跟踪器等创新产品支撑的工业巡检、定位、缺陷检测等场景。
其中，卡诺普是专业从事工业机器人控制器及工业机器人整机研发生产的本土企业，其控制器产品市场占有率在国产同行业中排名第一，业务跨越机器人本体、控制器、传感器及应用多个产业环节，现已形成总线工业机器人控制系统、4轴/8轴控制系统等产品，主要应用于喷涂、焊接、搬运、码垛等场景。埃斯顿是国内领先的自动化核心部件及运动控制系统和工业机器人供应商，业务跨越机器人本体、运动控制、系统集成以及应用多个产业环节，已推出多关节机器人、SCARA机器人等拳头产品，广泛应用于3C电子、金属加工、轨道交通等领域。拓米集团在蓉布局了拓米电子、拓米智能、拓米应用3家子公司，分别在工业机器人本体、智能传感、机器人应用方面形成了片盒移载智能复合机器人、AI自动化设备、机器视觉检测、智慧工厂、智慧物流等一系列产品及解决方案。
二、工业机器人产业环境日益成熟
成都工业机器人企业区域分布（部分区县）
工业机器人发展环境持续优化。自2014年以来，成都陆续出台了一系列机器人相关政策，举办了多个智能制造和工业机器人相关的大型论坛活动，不断改善工业机器人产业发展环境，推动本市工业机器人产业快速发展。政策环境方面，成都2021年最新发布的《智能制造三年行动计划（2021—2023年）》，明确提出要大力发展焊接、搬运等工业机器人，积极推进人机协作机器人、双臂机器人等新一代产品研发，大力发展高性能视觉传感器等传感控制与检测设备，这将推动成都工业机器人企业继续催生、突破一批智能化关键技术。交流环境方面，成都自2014年以来持续组织举办各类工业机器人相关的高端交流活动，包括“世界机器人及智能装备产业大会暨博览会”、世界机器人产业大会、成都国际工业博览会等品牌活动，为本市工业机器人产业“引进来，走出去”搭建了重要的交流合作平台。2021年至今，成都陆续举办了第二十一届、第二十二届中国(成都)国际工业自动化与机器人展览会、2021国际智能制造(成都)论坛、2021成都国际工业博览会，为成都工业机器人产业发展持续营造着良好的交流环境。
三、工业机器人创新环境和能力持续提升
其中，四川省机器人及智能装备创新中心是由成都川哈工机器人及智能装备产业技术研究院有限公司承担建设的成都十大新型产业技术研究院之一，主要聚焦感知与认知、模块化柔顺关节等工业机器人技术及产品研究，已形成多机器人系统分布式自适应神经网络连续跟踪控制、四旋翼无人机控制系统的嵌套饱和非线性设计等技术发明专利。四川省智能制造创新中心是由四川协同创新智能装备制造有限公司为承担的省级技术研究院，具备共性技术研发、技术成果转化、技术方案咨询三大能力体系，已形成器人装配工作站、机器人阵列码盘工作站等智能装备解决方案。威尼斯欢乐娱人v675院士工作站是成都市科协和市科技局等部门联合认定的成都市院士（专家）工作站，重点打造全数字化控制驱动装置、可编程序控制器等工业机器人数字化控制技术，形成了智能化轮胎仓储系统、智能双梁起重机等技术发明专利。
成都工业机器人创新平台一览表
工业机器人创新产品集中于智能控制和智能传感两大领域。在目前成都60家工业机器人企业中，有20家企业已布局智能工业机器人业务，数量占比达到40%，且在智能化产品。其中有11家企业涉足智能控制领域，包括卡诺普、埃斯顿、拓米智能、三译智能等企业；有12家工业机器人企业布局了智能传感业务，包括川哈工机器人、威尼斯欢乐娱人v675、焊研威达等企业。埃斯顿已在工业机器人运动控制方面掌握了TRIO控制器、智能控制单元、通用伺服驱动器等关键技术，智能化产品广泛应用于3C、金属加工、轨道交通等领域。智能传感领域代表企业川哈工机器人已成功研发并推出智能视觉检测系统、3D智能视觉相机、地铁巡检机器人等创新产品，具备检测产品缺陷、监控生产线、引导装配机器人以及跟踪、分拣和识别元件等多种功能，已应用于巡检机器人、自动码垛-拆垛机器人及相关场景。
成都智能工业机器人产品一览表
四、相较于深圳、上海、苏州，成都工业机器人产业尚存有较大差距
工业机器人是“智慧蓉城”智能制造场景的创新驱动和核心支撑。随着现代工业技术的不断升级和发展，“智能制造”已成为全球制造业变革的重要方向和竞相争夺的制高点。工业机器人是智能制造业最具代表性的装备，一个实力强大的工业机器人产业能够为地区乃至国家制造业转型升级提供强大创新动能。我国就在《中国制造2025》中明确提出要加快人机智能交互、工业机器人等技术和装备在生产过程中的应用，促进制造业创新发展。目前，成都正努力开展以“打造美好生活、智能生产、宜居生态、智慧治理四大城市场景体系”为重要内容的“智慧蓉城”建设行动。因此，大力发展工业机器人产业、提升产业质量和综合竞争力，对于打造“智慧蓉城”智能制造场景十分必要。
在5G、人工智能等新一代技术的驱动和赋能下，成都工业机器人产业将向着网络化、智能化方向进一步深入发展。成都应抓牢成渝双城经济圈建设、东数西算等国家战略带来的外部机遇，全面实施工业机器人产业“建圈强链”行动，发挥已有技术和资源优势，加强与重庆等地在电子信息、汽车制造等重点工业领域的合作，打造区域互补新优势，突破核心关键技术，大力拓展工业机器人应用场景，破除产业发展局限，推动工业机器人产业向着智能化方向加速升级。
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